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    <title>Enfoque práctico de la teoría de robots</title>
    <subTitle>con aplicaciones en Matlab</subTitle>
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    <namePart>Arnáez Braschi, Enrique</namePart>
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    <namePart>Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)</namePart>
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    <publisher>Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)</publisher>
    <dateIssued>2015</dateIssued>
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    <extent>177 Páginas. : 30x21 cm.</extent>
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  <tableOfContents>Contenido: Introducción a la teoría de robots -- Arquitectura del robot -- Planificación de trayectorias -- Cinemática de los robots -- Dinámica de los robots -- Controladores para manipuladores de robot -- Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab.</tableOfContents>
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    <topic>Teoría de robots</topic>
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    <topic>Arquitectura de robots</topic>
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    <topic>Cinemática de robots</topic>
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